较早被称为“琵琶”的乐器大约在中国秦朝出现。中国是制造和使用乐钟较早的国家。
古典乐器有哪些
古典乐器主要包括以下几个类别：1. 弦乐器：如小提琴、中提琴、大提琴和低音提琴（弦乐四重奏的基础），以及吉他、竖琴、琵琶等。弦乐器通过弓或手指的摩擦产生振动，进而发出声音。它们的特点是音色丰富，表现力强。
2. 木管乐器：包括长笛、双簧管、单簧管、巴松管、英国管等。这些乐器使用气流吹动内部的簧片或口哨产生声音，音色柔和而富有表现力。
3. 铜管乐器：如小号、长号、大号、法国号和圆号。铜管乐器通常需要较大的气压吹奏，声音响亮且具有冲击力，常用于交响乐队中的独奏或合奏部分。
4. 打击乐器：包括定音鼓、大鼓、小鼓、钹、三角铁等。打击乐器通过敲击或摩擦产生节奏，为音乐增添动感和力度。
5. 键盘乐器：如钢琴、古钢琴、管风琴、电子琴等。键盘乐器利用键盘控制内部机械装置产生声音，音域宽广，能够演奏复杂的旋律和和声。
6. 弹拨乐器：如扬琴、筝、阮等。这类乐器通过弹拨琴弦产生声音，音色清脆，有时也被用于民谣或民间音乐中。
7. 竹管乐器：中国民族乐器中的代表有笛子、箫、二胡等，它们以竹为材料，通过吹气或拉弦产生独特的声音。
以上是古典乐器的主要类型，每种乐器都有其独特的音乐表现形式和文化内涵。在古典音乐中，这些乐器常常相互配合，共同构建出丰富多彩的音乐世界。
古典音乐乐器有哪些
1、龙笛：龙笛是一种传统横吹木管乐器，由竹子制成。2、卡祖笛：卡祖笛属于管乐器中的气鸣乐器，是一种古老的乐器，常用于庆典或者特殊节日时的吹奏。
3、西塔尔琴：西塔尔琴是印度较具代表性的印度古典乐器，为木制长颈的琉特琴。
4、琵琶：琵琶是东亚传统弹拨乐器。较早被称为“琵琶”的乐器大约在中国秦朝出现。
5、古琴：又称瑶琴、玉琴、丝桐和七弦琴，是中国汉族传统拨弦乐器，有三千年以上历史，属于八音中的丝。古琴音域宽广，音色深沉，余音悠远。
6、编钟：编钟是中国古代汉族大型打击乐器，兴起于西周，盛于春秋战国直至秦汉。中国是制造和使用乐钟较早的国家。
而古典音乐乐器主要包括龙笛、卡祖笛、西塔尔琴、古琴、瑟、笛子、埙、缶、琵琶、二胡、古筝、筑、排箫、箜篌、编钟等。
古代有哪些乐器？
古代的乐器有：古筝
丝类：各种弦乐器，因为古时候的弦都是用丝作的。有琴、瑟、筑、琵琶、胡琴、箜篌等。 竹类：竹制吹奏乐器，笛、箫、箎、排箫、管子等。 匏类：匏时葫芦类的植物果实，用匏作的乐器主要是笙。 土类：就是陶制乐器，埙、陶笛、陶鼓等。 革类：主要是各种鼓，以悬鼓和建鼓为主。 木类：现在已经很少见了，有各种木鼓、敔、柷。敔是古代打击乐器。形制呈伏虎状，虎背上有锯齿形薄木板，用一端劈成数根茎的竹筒，逆刮其锯齿发音，作乐曲的终结。用于历代宫廷雅乐。柷是古代打击乐器。形如方形木箱，上宽下窄，用椎（木棒）撞其内壁发声，表示乐曲即将起始。用于历代宫廷雅乐。
中国古典乐器的特点及其与西洋乐器的区别
1、音色特点不同传统乐器曲流宛转，宁静朴素，琴瑟之属，鸟雀共鸣，落瓣纷披。更加的贴近自然，手儒家道家的影响，传统乐器中寄托的思想更为的深厚，古乐曲中较少的寄托个人小情感，因此乐器也透露出一种天人合一的感觉。
西洋乐器西洋乐器音色张扬、激昂，而且音域极广，更多的寄托个人的感情，跌宕起伏，汹涌澎湃。
2、演奏环境不同
传统乐器青山绿水，翠竹风摇，二三友，三四友，把酒赋诗，琴笛相和。也就是说中国传统的乐器更适合在清幽自然的环境中演奏，尤其是古琴，更适合一人弹奏，古筝是弹给别人听的，古琴是弹给自己听的。
西洋乐器更适合大剧院，音乐厅等大场合，演奏的人数也特别多，演奏特别还有“指挥”。
3、演奏艺术不同
传统乐器讲究天人合一，人乐合一，因此在演奏的时候特别讲究人体的形态，比如抱琵琶，抡大鼓，整体的视觉感觉是音乐与舞蹈的结合，而且相比西洋乐器，更适合改编成乐舞，而且传统乐器小巧精致，活动范围较大，演奏者自由活动的范围也较大，仪态更为端庄雅致。
西洋乐器演奏形式也是一种乐器，要注重整体的艺术形态，这点上西洋乐器比较单一，不如中国乐器。
参考资料来源：
百度百科—中国传统乐器
百度百科—西洋乐器